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        • FD-B6L焊接機器人(具搬運用途)

        FD-B6L焊接機器人(具搬運用途)

        關鍵詞:FD-B6L焊接機器人(具搬運用途)
        所屬分類:機器人 > OTC機器人
        產品概述:實現行業^高水準的運作速度,縮短作業節拍時間; 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。產品參數:型號FD-B6L軸…
        產品詳情 圖片集錦

           實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;

           5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;

           Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

           可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

        機器人參數:

        型號 FD-B6L
        軸數 6軸
        負載 6kg
        重復定位精度 ±0.08mm
        驅動容量 4832w
        動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
        基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
        基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
        手臂軸J4 ±155(±170°)
        手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
        手臂軸J6 ±205(±360°)
        ^大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
        基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
        基本軸J3 3.49rad/s{200°/s
        手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
        手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
        手臂軸J6 11rad/s{630°/s}
        荷載能力 允許扭矩 J4
        10.5N·m 
        允許扭矩 J5
        10.5N·m 
        允許扭矩 J6
        5.9N·m 
        允許慣性矩 J4
        0.28kg·m2 
        允許慣性矩 J5
        0.28kg·m2 
        允許慣性矩 J6
        0.06kg·m2
        機器人動作范圍截面面積 6.37m2x340°
        周圍溫度·濕度
        本體重量 278kg
        上部手臂可載重量
        20kg
        安裝方式
        地面/側掛/吊裝


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