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        • FD-V8焊接機器人(具搬運用途)

        FD-V8焊接機器人(具搬運用途)

        關鍵詞:FD-V8焊接機器人(具搬運用途)
        所屬分類:機器人 > OTC機器人
        產品概述:實現同行業^高水平的動作速度,縮短作業節拍時間; 機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉; synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉; 可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運……
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           實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;

           機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;

           synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;

           可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。


        機器人參數:

        型號 FD-V8
        軸數 6軸
        負載 8kg
        重復定位精度 ±0.08mm
        驅動容量 3016w
        動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
        基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
        基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
        手臂軸J4 ±180°
        手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
        手臂軸J6 ±360°
        ^大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
        基本軸J2 4.19rad/s{240°/s}
        基本軸J3 4.01rad/s{230°/s}
        手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
        手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
        手臂軸J6 11.00rad/s{630°/s}
        荷載能力 允許扭矩 J4
        17.6N·m 
        允許扭矩 J5
        17.6N·m 
        允許扭矩 J6
        7.8N·m 
        允許慣性矩 J4
        0.43kg·m2 
        允許慣性矩 J5
        0.43kg·m2 
        允許慣性矩 J6
        0.09kg·m2
        機器人動作范圍截面面積 3.11m2x340°
        周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無結露)
        本體重量 140kg
        上部手臂可載重量
        10kg
        安裝方式
        正裝、倒掛、側裝

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        本站關鍵詞:焊接機器人,搬運機器人
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