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        • MA1440-6軸安川焊接機器人

        MA1440-6軸安川焊接機器人

        關鍵詞:MA1440-6軸安川焊接機器人
        所屬分類:機器人 > 安川機器人
        產品概述:追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。6軸垂直多關節負載:6Kg動態范圍:1440mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運、其他特點:可搭載各種伺服焊槍、傳感器通過高速動作,減少節拍新型結…
        產品詳情 圖片集錦

        追求高生產性,新型機器人誕生實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

        6軸垂直多關節
        負載:6Kg
        動態范圍:1440mm
        控制柜:DX200
        用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


        特點:

        可搭載各種伺服焊槍、傳感器
        通過高速動作,減少節拍
        新型結構,提升易用性


        機器人型號 MA1440
        適用控制柜 DX200
        設置*1 F,C,W
        自由度 6
        可搬質量 6kg
        垂直伸長度 2511mm
        水平伸長度 1440mm
        重復定位精度*2 ±0.08mm
        動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
        L軸(下臂) -90° ~ +155°
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) -175° ~ +240°
        R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
        B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
        T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
        ^大速度 S軸(旋轉) 230°/s
        L軸(下臂) 200°/s
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) 230°/s
        R軸(手腕旋轉) 430°/s
        B軸(手腕擺動) 430°/s
        T軸(手腕回轉) 630°/s
        容許力矩 R軸(手腕旋轉)
        10.5N.m
        B軸(手腕擺動) 10.5N.m
        T軸(手腕回轉) 3.2N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉) 0.28kg.m2
        B軸(手腕擺動) 0.26kg.m2
        T軸(手腕回轉) 0.06kg.m2
        本體質量
        130kg
        電源容量*3 1.5kVA

        *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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