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        • MA2010長臂型焊接機器人

        MA2010長臂型焊接機器人

        關鍵詞:MA2010長臂型焊接機器人
        所屬分類:機器人 > 安川機器人
        產品概述:^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。6軸垂直多關節負載:10Kg動態范圍:2010mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運、其他特點:搭載高電流焊槍實現同級別^大伸長范圍及高速動作新型機器人本體,提高易用性機器人型號MA2010適用控制柜DX2……
        產品詳情 圖片集錦

        ^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。

        6軸垂直多關節
        負載:10Kg
        動態范圍:2010mm
        控制柜:DX200
        用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


        特點:

        搭載高電流焊槍
        實現同級別^大伸長范圍及高速動作
        新型機器人本體,提高易用性


        機器人型號 MA2010
        適用控制柜 DX200
        設置*1 F,W,C
        自由度 6
        可搬質量 10kg
        垂直伸長度 3649mm
        水平伸長度 2010mm
        重復定位精度*2 ±0.08mm
        動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
        L軸(下臂) -105° ~ +155°
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) -170° ~ +240°
        R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
        B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
        T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
        ^大速度 S軸(旋轉) 190°/s
        L軸(下臂) 190°/s
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) 210°/s
        R軸(手腕旋轉) 410°/s
        B軸(手腕擺動) 410°/s
        T軸(手腕回轉) 610°/s
        容許力矩 R軸(手腕旋轉)
        22N.m
        B軸(手腕擺動) 22N.m
        T軸(手腕回轉) 9.8N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
        B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
        T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
        本體質量
        280kg
        電源容量*3 2.0kVA

        *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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        本站關鍵詞:焊接機器人,搬運機器人
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