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        • MS165多功能焊接/搬運機器人

        MS165多功能焊接/搬運機器人

        關鍵詞:MS165多功能焊接/搬運機器人
        所屬分類:機器人 > 安川機器人
        產品概述:應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人6軸垂直多關節負載:180Kg動態范圍:2702mm控制柜:DX200用途:點焊、搬運特點:通過新型減震控制實現高速化擴大搭載點焊槍時動作范圍機器人小型化,細長化實現高密度配置提高負載質量,節省布線機器人型號MS165適用控…
        產品詳情 圖片集錦

        ^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。

        6軸垂直多關節
        負載:180Kg
        動態范圍:2702mm
        控制柜:DX200
        用途:點焊、搬運


        特點:

        通過新型減震控制實現高速化
        擴大搭載點焊槍時動作范圍
        機器人小型化,細長化實現高密度配置
        提高負載質量,節省布線


        機器人型號 MS165
        適用控制柜 DX200
        設置*1 F
        自由度 6
        可搬質量 180kg
        垂直伸長度 3393mm
        水平伸長度 2702mm
        重復定位精度*2 ±0.2mm
        動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
        L軸(下臂) -60° ~ +76°
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) -147° ~ +90°
        R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°*4
        B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°*4
        T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°*4
        ^大速度 S軸(旋轉) 125°/s
        L軸(下臂) 115°/s
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) 125°/s
        R軸(手腕旋轉) 182°/s
        B軸(手腕擺動) 175°/s
        T軸(手腕回轉) 265°/s
        容許力矩 R軸(手腕旋轉)
        1000N.m*4
        B軸(手腕擺動) 1000N.m*4
        T軸(手腕回轉) 618N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉) 90kg.m2*4
        B軸(手腕擺動) 90kg.m2*4
        T軸(手腕回轉) 46.3kg.m2
        本體質量
        970kg
        電源容量*3 5.0kVA

        *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        *4:無裝備電纜時的值。


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