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        • MH24高速安川搬運機器人

        MH24高速安川搬運機器人

        關鍵詞:MH24高速安川搬運機器人
        所屬分類:機器人 > 安川機器人
        產品概述:高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節負載:24Kg動態范圍:1730mm控制柜:DX200用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂特點:中型負載,適用范圍廣全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易搭配新型控…
        產品詳情 圖片集錦

        高生產效率多功能工業用機器人。
        搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。
        對應新型控制柜DX200。

        6軸垂直多關節
        負載:24Kg
        動態范圍:1730mm
        控制柜:DX200
        用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂


        特點:

        中型負載,適用范圍廣
        全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
        搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


        機器人型號 MH24
        適用控制柜 DX200
        設置*1 F,W,C
        自由度 6
        可搬質量 24kg
        垂直伸長度 3088mm
        水平伸長度 2136mm
        重復定位精度*2 ±0.06mm
        動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
        L軸(下臂) -105° ~ +155°
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) -170° ~ +240°
        R軸(手腕旋轉) -200° ~ +200°
        B軸(手腕擺動) -150° ~ +150°
        T軸(手腕回轉) -455° ~ +455°
        ^大速度 S軸(旋轉) 197°/s
        L軸(下臂) 190°/s
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) 210°/s
        R軸(手腕旋轉) 410°/s
        B軸(手腕擺動) 410°/s
        T軸(手腕回轉) 620°/s
        容許力矩 R軸(手腕旋轉)
        50.0N.m
        B軸(手腕擺動) 50.0N.m
        T軸(手腕回轉) 30.4N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉) 2.1kg.m2
        B軸(手腕擺動) 2.1kg.m2
        T軸(手腕回轉) 1.1kg.m2
        本體質量
        268kg
        電源容量*3 2.0kVA

        *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        *4:只限搬運用途。
        *5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
        *6:MH6F的時候是1.0kVA。
        *7:HP20F的時候是1.5kVA。 
        *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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