一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機設計、數控機床、計算機組成焊接機器人的電氣系統。

  電氣系統關鍵控制工裝夾具的夾裝和準確定位，焊接機的起動和終止，焊機或鋼件的運動，運輸設備的出入這些；含全自動/手動式變換，收弧有沒有控制，電焊焊接速率的調節和顯示信息，電焊焊接開關電源的電源開關及急停按鈕等。

  在電焊焊接生產制造當場，因為電焊焊接濺出多，水電氣線繁雜，干擾信號大，因此更常應用的繼電器、PLC、數控機床。而PLC因為兼具了繼電器的作用，又能夠保持編寫程序控制。隨技術性的發展趨勢和創新產品的出現，如今的PLC還能保持更為繁雜的作用，如一部分數控機床作用，如弧形刀具半徑補償等。因此PLC控制系統在自動焊接專機里獲得了更加普遍的運用。