焊接機器人電氣系統的組成及控制原理
信息來源:本站 | 發布日期:
2019-11-20
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關鍵詞:焊接機器人電氣系統
一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機設計、數控機床、計算機組成
焊接機器人的電氣系統。
電氣系統關鍵控制工裝夾具的夾裝和準確定位,焊接機的起動和終止,焊機或鋼件的運動,運輸設備的出入這些;含全自動/手動式變換,收弧有沒有控制,電焊焊接速率的調節和顯示信息,電焊焊接開關電源的電源開關及急停按鈕等。
在電焊焊接生產制造當場,因為電焊焊接濺出多,水電氣線繁雜,干擾信號大,因此更常應用的繼電器、PLC、數控機床。而PLC因為兼具了繼電器的作用,又能夠保持編寫程序控制。隨技術性的發展趨勢和創新產品的出現,如今的PLC還能保持更為繁雜的作用,如一部分數控機床作用,如弧形刀具半徑補償等。因此PLC控制系統在自動焊接專機里獲得了更加普遍的運用。